Ikke at forveksle med Esplanaden (Riga).
Esplanaden er en gade i Indre By i København. Den går fra Store Kongensgade og langs sydsiden af fæstningsanlægget Kastellet og Churchillparken til Nordre Toldbod ved havnekanten og passerer Bornholmsgade, Grønningen, Bredgade og Amaliegade undervejs. Gaden udgør den nordvestlige grænse for kvarteret Frederiksstaden.
Gaden er bedst kendt for at lægge adresse til hovedkvarteret for A.P. Møller - Mærsk, verdens største shippingvirksomhed, der ligger for enden af gaden, ud mod havnen. I danske medier og daglig tale bruges gadenavnet ofte som et synonym for virksomhedens topledelse.