Et fyrskib er et skib placeret ud for kysten for at tjene som vejviser og advarsel for de sejlende. Fyrskibene er efterhånden blevet erstattet af fyrtårne inde på land, samt bøjer ude i vandet, og sidenhen også moderne teknologi som radioer og GPS om bord på skibene.
Når det er lyst, kan skibene navigere efter faste pejlemærker – f.eks. bygninger eller bakker. Om natten eller i tåget/diset vejr, navigerer man efter dels lysbøjer og dels lyden af tågehornet fra fyrskibene.