En minuskel er "små" bogstaver. En minuskels modsætning er en majuskel, et "stort" bogstav. Tekster skrevet med det latinske alfabet skrives som udgangspunkt med minuskler, medmindre grammatikken foreskriver, at der skal anvendes majuskler, som eksempelvis ved brug af stort begyndelsesbogstav.
Selve størrelsen af bogstavet definerer ikke, om der er om det er en minuskel eller majuskel; afgørende er bogstavets udformning.