Missionsbefalingen, undertiden også kaldet dåbsbefalingen, er betegnelsen for de afsluttende ord i Matthæusevangeliet i Det Nye Testamente.
I befalingen, der er Jesu sidste tale til sine disciple, giver han dem besked på at gå ud i verden for at tillade ikke-jøder at blive disciple.
Befalingen regnes for at være programerklæringen for al kristen mission[1] og er således en af de mest betydningsfulde tekster i Bibelen.[2]