Et musikinstrument er et objekt, der bruges af en musiker til at frembringe musik med. Selvom der findes eksempler på, at alt fra damplokomotiver til brændestykker er blevet brugt som musikinstrumenter, opfatter man normalt et musikinstrument som værende skabt specifikt med det formål at skabe musik.
Et musikinstrument kan bruges til akkompagnement af andre musikinstrumenter eller vokalister, eller det kan bruges solo.
Man bruger som grundregel bestemte typer instrumenter til forskellige genrer, men det hænder dog, at der f.eks. bruges klassiske instrumenter i pop/rock sammenhænge og andre krydsninger.