Norsminde er et lille fiskerleje ved udmundingen af Norsminde Fjord i Østjylland beliggende 20 kilometer syd for Århus centrum.
Norsminde ligger dels i Saksild Sogn i Odder Kommune (Norsminde Strand) og dels på den nordlige side af fjordmundingen (Norsminde by) i Malling Sogn i Aarhus Kommune. Begge områder af fiskerlejet tilhører Region Midtjylland.