Stiftelsen (originaltitel: Foundation) er en episk science fiction-serie skrevet over en periode på 49 år af Isaac Asimov.
I alt består serien af 10 bøger (i alt over en million ord). Bøgerne kan læses enkeltvis, men er nøje knyttet sammen. Ofte ses Asimovs robotbøger og imperieserien som inkluderet i foundation-universet, som på den måde kommer til at bestå af 14 romaner og et utal af noveller.
Foundation-serien betegnes ofte af fans som den bedste, eller i hvert fald den mest indflydelsesrige science fiction-serie, der nogensinde er skrevet.
Kernen i serien udgøres af de 3 første Foundationbøger: "Foundation", "Foundation and Empire" og "Second Foundation" (dansk: Stiftelsen, Stiftelsen og Imperiet og Den Sejrende Stiftelse). Enkelte mener at "Foundation's Edge" (dansk: Agent for Stiftelsen) hører med i kernen, mens Asimovs "Foundation and Earth", "Prelude to Foundation", "Forward the Foundation" er senere tilkomne værker der uddyber forståelsen af det oprindelige univers.
Efter Isaac Asimovs død har Gregory Benford, Greg Bear og David Brin af Asimovs bo fået tilladelse til at fortsætte serien med en "The Second Foundation"- trilogi omfattende bøgerne "Foundations Fear", "Foundation and Chaos" og endelig "Foundations Triumph".