Trondheimsfjorden er med sine 130 km Norges tredjelængste fjord. Den ligger i Midt-Norge og strækker sig fra Ørland sydøstover mod Trondheim og derfra mod nordøst til Steinkjer. Det dybeste sted er 617 meter ved Agdenes.
Fjorden var længe den vigtigste færdselsåre i regionen, hvilket genspejlede sig i den tidligere kommuneinddeling. Dele af den nuværende Agdenes kommune var længe knyttet til hver sin af i alt tre kommuner på nordsiden af fjorden: Den oprindelige Agdenes med Ørland; Lensvik med Rissa; og Ingdalen med Stadsbygd.
Man kan krydse fjorden:
Det går også færge fra Levanger til Ytterøy i samme kommune.
Hurtigbådsforbindelser i fjorden: