Agogik (von altgriechisch ἄγειν ágein, deutsch ‚(an-)führen, (an-)leiten; deutsch: agieren: treiben, handeln, darstellen‘) bezeichnet die Kunst der Veränderung des Tempos (teilweise auch rhythmischer Figuren) im Rahmen eines musikalischen Vortrags, um diesen lebendig und ausdrucksvoll zu gestalten.