Camillo Vitelli (* 1459 in Città di Castello; † 9. Juni 1496 in Circello) war ein mittelalterlicher italienischer Condottiere und Ritter.
Er stammte aus der Familie Vitelli und war der Sohn von Niccolò, der Bruder von Paolo, Giulio, Giovanni und Vitellozzo sowie der Schwager von Giampaolo Baglioni.[1] Er war Markgraf von Sant’Angelo dei Lombardi und Herzog von Gravina in Apulien. Als tapferer Anführer setzte er als erster in der Geschichte, in einer Schlacht bei Lucera, Arkebusierreiter ein.