Als Entfernungseinstellung (auch: Scharfstellung oder Fokussierung) bezeichnet man in der Fotografie und in anderen Anwendungen optischer Geräte die Anpassung der Kamera- / Objektiveinstellung an die Objekt-Entfernung (Entfernung zwischen Kamera, Fernglas etc. und Motiv), so dass das Motiv scharf abgebildet wird.