Ein Fahrzeugkoordinatensystem ist ein dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem, das fest mit dem Fahrzeug verbunden ist.
Die (positive) Ausrichtung der drei Achsen unterscheidet sich je nach Anwendungsbereich. Aus der Ausrichtung von x- und z-Achse ergibt sich dabei jeweils die Ausrichtung der y-Achse, da es sich in jedem Fall um ein rechtshändiges Koordinatensystem handelt.