Als fliegende Untertasse (englisch flying saucer) werden vermeintliche diskus- oder untertassenförmige Flugobjekte unbekannter Herkunft bezeichnet. Meist werden sie als silbrig oder metallisch beschrieben, oft mit farbigen Lichtern oder umgeben von einem Lichthof. Die fliegenden Untertassen sind eine der bekanntesten Arten hypothetischer Raumschiffe, der sogenannten UFOs (Unbekannte Flugobjekte). Ihnen wird die Fähigkeit zugesprochen, schweben zu können, abrupt zu beschleunigen und abzubremsen, sehr hohe Geschwindigkeiten zu erreichen und konventionellen Luftfahrzeugen allgemein überlegen zu sein.
Die meisten Berichte und Fotos von fliegenden Untertassen haben sich als Irrtümer oder Fälschungen erwiesen. Einen Beweis für die Existenz fliegender Untertassen im Sinne von Flugmaschinen außerirdischen Ursprungs gibt es nicht.
In der Science-Fiction-Literatur und in Science-Fiction-Filmen speziell aus der Mitte des 20. Jahrhunderts ist die Darstellung fliegender Untertassen beliebt. Ähnliche Formen tauchen in Science-Fiction-Illustrationen bereits seit den 1920er Jahren auf, bevor die Form allgemeinverbreitet mit angeblichen Sichtungen assoziiert war.