Joseph Baader, ab 1813 von Baader, (* 30. September 1763 in München; † 20. November 1835 ebenda) war ein deutscher Ingenieur und Arzt, der zu den bedeutendsten Ingenieur-Konstrukteuren seiner Zeit zählt. Joseph Baader ist ein Bruder Franz Xaver von Baaders. Neben Joseph Anton von Maffei (1790–1870) und Theodor Freiherr von Cramer-Klett (1817–1884) gilt Baader als einer der drei wichtigen Wegbereiter der Eisenbahn in Bayern.