Die Bezeichnung Kleinwagen steht im 21. Jahrhundert für ein europäisches Fahrzeugsegment einer Pkw-Fahrzeugklasse oberhalb der Kleinstwagen und unterhalb der Kompaktklasse. In den Fahrzeugsegmenten der Europäischen Kommission bilden Kleinwagen das B-Segment.[1] Typische Vertreter sind der VW Polo, der Opel Corsa, der Škoda Fabia und der Ford Fiesta.
In den 1950er und 1960er Jahren stand die Bezeichnung Kleinwagen für deutlich kleinere Fahrzeuge, die Gattung oberhalb der Rollermobile. Charakteristisch für Kleinwagen war damals ein Zweizylindermotor mit einem Hubraum von ca. 600 bis 700 cm³ und einer Motorleistung zwischen 20 und 30 PS (15 bis 22 kW). Typische Vertreter waren der NSU Prinz, der Lloyd Alexander sowie die BMW-Modelle 600 und 700.