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Eine Mautstelle ist eine stationäre Einrichtung zur Erhebung einer Benutzungsgebühr (Maut) für Autobahnen, Bergstraßen und andere gebührenpflichtige Straßen.
Die Mautstelle besteht aus einem oder mehreren beschrankten Kontrollhäuschen, an denen die Maut entweder sofort erhoben wird (Tunnel, Brücken oder Passstraßen) wird oder an einem Automaten eine Einfahrtkarte entnommen wird, die bei der Ausfahrt zur Berechnung einer fahrtstreckenabhängigen Gebühr dient (z. B. auf den italienischen Autobahnen). An Autobahnknoten muss in der Regel an die bislang gefahrene Strecke bezahlt und eine neue Einfahrtkarte gelöst werden.
Nachteile einer Mauterhebung mittels Mautstellen im Vergleich zu einer elektronischen Erfassung sind die verminderte Genauigkeit bei der Erhebung der tatsächlich gefahrenen Strecke, die Verlangsamung des Verkehrsflusses an den Mautstellen sowie die erhöhten Personalkosten. Vorteilhaft ist hingegen die geringe Störanfälligkeit, die Unbedenklichkeit in Hinblick auf den Datenschutz sowie die Unabhängigkeit von Transpondern in den Kraftfahrzeugen.