Die Nara-Zeit (japanisch 奈良時代, Nara jidai) in der Geschichte Japans umfasst die Jahre 710 bis 794. Kaiserin (Tennō) Gemmei verlegte die Hauptstadt nach Heijō-kyō (heute Nara). Heijō-kyō blieb Hauptstadt, bis der Kammu-tennō sie im Jahr 784 nach Nagaoka-kyō verlegte – und ein Jahrzehnt später nach Heian-kyō (Kyōto).
Der Großteil der japanischen Gesellschaft während dieser Zeit war landwirtschaftlich um Dörfer herum geprägt. Die meisten Dorfbewohner folgten dem Shintō, der auf der Verehrung der Geister der Natur und der Vorfahren beruht (Kami).
Die Hauptstadt war nach dem Vorbild von Chang’an (Xi’an) angelegt worden, der Hauptstadt des Tang-China (618–907). Auch in anderen Belangen eiferten die oberen Klassen den Chinesen nach, z. B. in der Übernahme der chinesischen Schrift (Kanji) und dem Buddhismus als Religion.