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Die Piccolotrompete (auch Pikkolotrompete) oder Kleine Trompete ist ein Blechblasinstrument, und zwar eine Ventil-Trompete mit höherer Stimmung und schlankerer Schallstück-Form als die übliche, in C- und B gestimmte Trompete. Es gibt sie in den Stimmungen F, G, hoch B/A und hoch H/C. In den hohen Stimmungen ist sie in der Regel mit einem zusätzlichen vierten Quart-Ventil ausgestattet, um damit auch noch tiefere Töne spielen zu können. Teilweise ist das vierte Ventil auch im Rohrverlauf des 3. Ventils ausgeführt, so dass sich die Ventile nur in Kombination spielen lassen. Moderne Piccolotrompeten sind meistens mit Triggervorrichtungen ausgestattet, um die oftmals schlechte Intonation (die aus ungünstiger Mensur resultierende Verschiebung der Naturtöne) des Instrumentes nicht komplett durch den Ansatz ausgleichen zu müssen.
Die Kleine Trompete (in D) ist ein transponierendes Instrument, deren Klang eine große Sekunde höher ist als notiert. Vor der Erfindung der hohen Piccolotrompeten wurden die D-Dur Partien auf diesem Instrument gespielt.