Eine Rotationsachse oder Drehachse ist eine Gerade, die eine Rotation oder Drehung beschreibt. Es kann sich um eine fiktive (Mathematik, Naturwissenschaften) oder eine physikalisch reale (Maschinenelemente) Drehung in beliebigen oder fest definierten Winkeln handeln. Im Unterschied zur Rotationsachse ist das Maschinenelement Achse gegenständlich. Achsen und Wellen in Maschinen haben i. d. R. runden Querschnitt, sie sind um eine gedachte Achse rotationssymmetrisch gestaltet.