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Samuel Petrus Kleinschmidt (* 27. Februar 1814 in Lichtenau (Alluitsoq); † 9. Februar 1886 in Nuuk) war ein deutsch-grönländischer Missionar der Herrnhuter Brüdergemeine.
Er wuchs in Grönland und Europa auf und verbrachte den Rest seines Lebens in Grönland. Kleinschmidt war ein Universalgelehrter, der in verschiedenen Bereichen wissenschaftliche Pionierleistungen erbrachte. So schuf er die erste standardisierte grönländische Rechtschreibung, verfasste die bis dahin genaueste Grammatik und das ausführlichste Wörterbuch, auf ihn geht die erste vollständige grönländische Bibelübersetzung zurück. Er verfasste außerdem mehrere wissenschaftliche Lehrbücher sowie Leselernbücher und betätigte sich nebenbei in Meteorologie und Kartographie. Durch seine Verhaltensweisen und Ansichten geriet er mit vielen europäischen Kolonialangestellten und Missionaren in Konflikt, während er von der grönländischen Bevölkerung sehr geschätzt wurde.