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Als Schlagwerk wird die Gruppe der Schlaginstrumente im Sinfonieorchester bezeichnet. Zum Schlagwerk gehören alle Geräusch- und Melodieinstrumente, die nicht einer der anderen großen Instrumentengruppen (Holzbläser, Blechbläser, Streicher) zuzuordnen sind.
Die Instrumente werden von Schlagwerkern gespielt. In Orchestern bilden diese, je nach Werk und Besetzung, Teams von 3 bis 5 Musikern, von denen einige spezialisiert sein können, beispielsweise als Paukist.
Im allgemeinen Sprachgebrauch der Pop- und Rockmusik wird zwischen dem Schlagzeug (Drum Set) und der sonstigen Perkussion (darunter lateinamerikanische, afrikanische und orientalische Perkussion) unterschieden.