Willem Frederik van Erp Taalman Kip (* 19. Dezember 1824 in Den Haag; † 16. März 1905 ebenda) war ein niederländischer Seeoffizier und Politiker, der unter anderem im Kabinett De Vries/Fransen van de Putte 1874 sowie im darauf folgenden Kabinett Heemskerk/van Lynden van Sandenburg zwischen 1874 und 1877 Marineminister war. In diesem Kabinett war er 1876 außerdem zwei Mal kommissarischer Kriegsminister. Im Kabinett Van Lynden van Sandenburg fungierte er von 1879 bis 1883 abermals als Marineminister und war zudem 1883 kommissarischer Kolonialminister. Zuletzt bekleidete er im Kabinett Heemskerk Azn. zwischen 1884 und 1885 erneut das Amt des Marineministers. Der Marinefachmann genoss in diesen gemäßigt-liberalen oder konservativen Kabinetten großes Ansehen, wenngleich er bei seinen Plänen zum Bau neuer Schiffe auch auf parlamentarische Opposition stieß.