Die Zoea oder Zoealarve (griechisch zoon „Tier“, „lebendes Wesen“[1]) ist eine Larvenform der Krebstiere (Crustacea), die sich meist an das Stadium der Naupliuslarve anschließt. Sie kommt bei den meisten Zehnfußkrebsen (Decapoda) vor, hier schlüpft die Zoea direkt aus dem Ei[1].