Cilindro estas tri-dimensia geometria formo, kiun konsistigas tri surfacoj. Du el la surfacoj estas areoj en paralelaj ebenoj, limigitaj per kongruaj (kutime - sed ne nepre - fermitaj) kurboj, idente orientitaj; ili estas nomataj bazoj. La kurboj estas nomataj direktiloj. La tria surfaco konsistas el paralelaj inter si rektosegmentoj, nomataj naskantoj, kiuj generas la surfacon. La rektosegmentoj kunigas la respektivajn punktojn de la bazaj kurboj.