Doloro estas subjekta sento, kiun akompanas fizika kaŭzo, sed kiu povas ankaŭ aperi sen stimulo pro mensa respondo (vd. Difino). Sekve, doloro estas tre malsimpla fenomeno. Fizika doloro, aŭ nocicepto, malgraŭ ĝia malplezuro, estas grava parto de korpo-defendsistemo. Ĝi estas simptomo de multaj malsanoj.