Embaraso (komparu ekzemple kun la angla vorto "embarrassment") laŭ PIV estas
situacio, el kiu oni ne povas facile eliri, kaj kiu kaŭzas ĝenon, ŝanceliĝon aŭ konfuzon (en la germana lingvo"Peinlichkeit"), respektive
la sento mem, kaŭzita de tia situacio (en la germana lingvo "Verlegenheit").
Temas do pri sento de ĝeno, konfuziĝo, nesekureco kaj honto, kiu ofte aperas en socie malagrablaj situacioj, en kiu la koncernato perdas parton de sia digno aŭ reputacio.