Palmofesto aŭ Palmodimanĉo (latine : Dominica in Palmis de passione Domini por la kristanoj el la rom-katolika Eklezio; Palmarum por tiuj el la evangelia Eklezio) estas la sesa kaj lasta dimanĉo de la karesmo kaj do la dimanĉo antaŭ Pasko. Per tiu palmodimanĉo komencas la Sankta Semajno, la lasta antaŭ Pasko, la plej grava festo por la kristanaro.
Per tiu festo oni rememoras la eniron de Jesuo en Jerusalemo antaŭ sia aresto kaj ekzekuto.