Unterpfaffenhofen estis ĝis 1978 aŭtonoma komunumo en la bavara distrikto Fürstenfeldbruck, de tiam kunigita kun Germering. En 960 Unterpfaffenhofen estis unuafoje menciata en la dokumentoj. La ekkonilo kaj blazonsimbolo estas la katolika preĝejo St. Jakob.