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El baloncesto es uno de los múltiples deportes que se han venido disputando a lo largo de la historia de los Juegos Panamericanos. Hasta el momento ha estado presente en esta competición de forma ininterrumpida desde su primera edición, en 1951. La gran dominadora del torneo ha sido históricamente la selección de Estados Unidos, que ha conquistado ocho medallas de oro en la rama masculina y siete en la rama femenina.
El torneo era organizado conjuntamente por la FIBA, a través de FIBA Américas y la Organización Deportiva Panamericana (ODEPA).[cita requerida]