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La batalla de Lillo, también conocida como batalla naval de Lillo o batalla naval de Amberes, tuvo lugar el 30 de mayo de 1574 cerca de la desembocadura del río Escalda, frente a la actual ciudad de Lillo-Fort, en el contexto de la Guerra de los Ochenta Años. Después de su desastrosa derrota en la batalla de Mookerheide, cerca de Nimega, en Holanda, donde los rebeldes holandeses realizaron un sorprendente golpe de audacia y gestión aprovecharon el factor sorpresa para aniquilar la mitad de los barcos de una flotilla española atracada en Lillo y apoderarse de la otra mitad, dos de ellos de grandes dimensiones.
