La batalla de Werl se libró entre el 3 y el 8 de marzo de 1586 durante una campaña de un mes de duración en el ducado de Westfalia, por mercenarios que peleaban para Gebhard Truchsess von Waldburg, Arzobispo-Príncipe Elector protestante (calvinista) de Colonia.
La acción de Werl estuvo precedida por un saqueo general de Vest y Recklinghausen por las tropas de Hermann Friedrich Cloedt y Martin Schenck, que alienaron a los campesinos y mercaderes de Westfalia de la causa de Gebhard. Schenck recurrió a su astucia para capturar la fortaleza de Werl, pero no logró superar por completo a la guardia que se había refugiado en la ciudadela. La llegada de una fuerza superior, que sobrepasaba la suya en una proporción de 10 a 1, al mando de Claude de Berlaymont, lo arrinconó dentro de las murallas de la ciudad. En la retirada subsiguiente, Schenk tomó una docena de civiles como rehenes y escapó con su botín cruzando el río Rin.
