Un elipsoide terrestre[1] o esferoide terrestre es una figura matemática que se aproxima a la forma de la Tierra, y que se utiliza como sistema de referencia para los cálculos en geodesia, astronomía y las ciencias de la Tierra. Se han utilizado varios elipsoides diferentes como aproximaciones.
Es un esferoide (un elipsoide de revolución)[2] cuyo eje menor (diámetro más corto), que conecta el polo norte y el polo sur geográficos, está aproximadamente alineado con el eje de rotación de la Tierra. El elipsoide está definido por el eje ecuatorial (a) y el eje polar (b); su diferencia radial es ligeramente superior a 21 km, o el 0,335 % de a (que no es exactamente 6400 km).
Existen muchos métodos para determinar los ejes de un elipsoide terrestre, que van desde la medición de arcos de meridiano hasta la geodesia satelital moderna o el análisis e interconexión de las redes geodésicas continentales. Entre los diferentes conjuntos de datos que han sido y son utilizados por las agencias cartográficas nacionales hay varios de especial importancia: el elipsoide de Bessel de 1841, el elipsoide de Hayford internacional de 1924 y (para el posicionamiento de los GPS) el elipsoide del Sistema Geodésico Mundial.