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La guitarra barroca es una guitarra de la época barroca (c. 1600-1750), un antepasado de la guitarra clásica moderna y de varios instrumentos de cuerda americanos. El término también se utiliza para instrumentos modernos realizados en este estilo.
El instrumento era más pequeño que una guitarra moderna, de una construcción más ligera, y empleaba cuerdas de tripa. Los trastes eran también generalmente de intestino, y se ataban alrededor del mango. Un instrumento típico tenía cinco órdenes, cada uno formado por dos cuerdas separadas, aunque el primer orden (de sonido más alto) era a menudo de una sola cuerda, dando un total de nueve o diez cuerdas.
La conversión de todos los órdenes en cuerdas individuales y la adición de una cuerda Mi-grave se produjeron durante la época de la primera guitarra romántica.