Kuru era el nombre de un pueblo indoario y de un reino perteneciente a la civilización védica de la India.
Su reino estuvo situado en el área de Haryana (véase Kuruksetra). Formaron el primer centro político de los indo-arios durante el período védico, y después de su aparición en la región Panyab, y fue allí donde comenzó la codificación y la redacción de los textos védicos.
Arqueológicamente, corresponden probablemente a la cultura de la cerámica negra y roja (cultura arqueológica temprana, de muy baja tecnología, durante la Edad de hierro en el subcontinente indio) entre los siglos XII a IX a. C. En este tiempo, el mineral de hierro aparece primero en la India occidental, sin embargo todavía no es mencionado en los himnos del Rig-veda (siglo XV a. C.), y hace su primera aparición con el nombre de ‘negro metal’ (śiāma aias) en el Átharva-veda (texto sagrado del hinduismo, y también uno de los cuatro Vedas).
El Átharva-veda se refiere a Paríksit como el rey de los kurus. Su hijo YanamEyaiá aparece en el Shatápatha-bráhmana (uno de los textos de la prosa que describen el ritual védico), así como en el Aitareia-bráhmana. Con mucha frecuencia en la literatura védica, el reino de Kuru es mencionado junto a los panchalas (cuyo reino estaba ubicado entre la cuenca de los ríos Ganges y Iamuna).