| Enlace de O'Donnell con R-3 (Prolongación de O'Donnell) M-23 | ||
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 Comunidad de Madrid,  España | ||
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| Datos de la ruta | ||
| Nombre anterior |
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| Identificador |
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| Tipo | Autovía | |
| Longitud | 3,3 km | |
| Administración | ||
| Administración |
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| Otros datos | ||
| Velocidad genérica |
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| Restricciones viales |
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| Orientación | ||
| Inicio | Nudo O'Donell M-30 | |
| Fin | Enlace M-40 R-3 | |
| Cruces | M-30 y Autopista Radial 3 | |
| Ubicación | 40°24′52″N 3°38′24″O / 40.41445, -3.6398638888889 | |
La M-23 (también conocida como Prolongación de O'Donnell) es una autopista de acceso desde el centro de Madrid a la R-3, con una longitud de 3 km, uniendo la calle de O'Donnell y la M-30 con la M-40 y la R-3.
La autopista M-23 comienza como continuación de la calle de O'Donnell, cuya calle finaliza en su enlace con la autopista M-30, continuando en túnel bajo el monte de La Elipa, para después discurrir paralela a la tapia sur del cementerio de la Almudena y finalizar a la altura del enlace con la M-40, cuando se convierte en el inicio de la autopista de peaje R-3.
Desde 2009, cuenta con un carril bus-moto-taxi en sentido O'Donnell en el carril izquierdo, separado por una mediana, que da comienzo tras el túnel de La Elipa y continúa ya por la propia calle de O'Donnell hasta la intersección con la calle del Doctor Esquerdo.