Una orden mendicante es una orden religiosa católica caracterizada, históricamente, por vivir no de sus propias rentas (como los monasterios), sino de la limosna de los demás. Desde su fundación han sido conformadas por hermanos de vida activa —llamados frailes—, hermanas contemplativas —llamadas sores—, y laicos adscritos —llamados terciarios, y antiguamente "hermanos de penitencia"—. Los frailes conforman la Primera Orden, las sores la Segunda Orden, y los terciarios la Tercera Orden.
Sus miembros, frailes y sores, realizan los tres votos que caracterizan a la Vida Religiosa: el voto de pobreza, por el que renuncian a todo tipo de propiedades o bienes, ya sean personales o comunes, poniéndolos a disposición de la comunidad religiosa a la que pertenecen; el de castidad, y el de obediencia a sus superiores. Sus miembros no están ligados, como los monjes, a la estructura de un monasterio concreto, sino a una estructura mucho más amplia y dinámica: sus comunidades residen en conventos, que están agrupados en provincias, que a su vez conforman la Orden. Los frailes, a lo largo de su vida, pueden ser destinados por sus superiores a diferentes conventos de su provincia, según las necesidades de dicha Orden. Los frailes, además, tienden a vivir no en lugares apartados (como los monasterios) sino en lugares poblados, puesto que realizan labor pastoral.