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Peso semipesado, peso mediopesado o peso semicompleto es una categoría competitiva del boxeo y otros deportes de combate, que agrupa a competidores de peso considerable. En el boxeo profesional la categoría abarca a los púgiles que pesan más de 76,205 kilos (168 lb) y menos de 79,378 kilos (175 lb). En el boxeo amateur (varones mayores) la categoría abarca a los boxeadores que pesan más de 75 kilos (165,35 lb) y menos de 81 kilos (178,57 lb).
En el boxeo profesional la categoría inmediata anterior es el peso supermediano y la inmediata superior el peso crucero. En el boxeo amateur la categoría inmediata anterior es el peso medio y la inmediata superior el peso pesado.
El peso mediopesado es una de las ocho categorías tradicionales del boxeo: mosca, gallo, pluma, ligero, wélter, mediano, mediopesado y pesado.
El término también es utilizado para designar una categoría de otros deportes de combate como el kickboxing y el taekwondo.