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Princeps (plural: principes) es una palabra latina que traducida al español significa «primer ciudadano». Fue un título utilizado de manera no oficial por los emperadores romanos, empezando con Augusto. El título de Princeps intentaba conservar la esencia de la idea republicana, en la cual se originó.
Su uso continuó hasta el mandato de Diocleciano, quien prefirió el término dominus, el cual significa «maestro» o «señor». Es debido a esto que el período de la historia romana que empieza con el ascenso de Augusto y termina con la de Diocleciano es conocido como el «principado», mientras que el período siguiente es el «dominado».
El título nobiliario de príncipe, el cual surgió en la Edad Media, deriva de princeps.