Un cohete de una fase, cohete de una etapa o vehículo SSTO (del inglés single-stage-to-orbit, que significa órbita en una etapa) es un cohete que alcanza la órbita desde la superficie de un cuerpo sin necesidad de deshacerse de "etapas" o tanques de combustible, sino consumiendo únicamente el combustible de su depósito. Este término se suele referir a vehículos reutilizables sin ser excluyente. Se han diseñado varias naves de este tipo, parcial o completamente construidas, incluyendo el DC-X, el X-33, y el Roton SSTO. Sin embargo, ninguno de los diseños ha llegado a estar cerca de alcanzar la órbita.
El Programa Apolo ha logrado etapas únicas a órbita partiendo desde la Luna, si bien la baja gravedad de la Luna, la ausencia de una atmósfera significativa y la baja velocidad para mantenerse en una orbita baja alrededor de la luna hace esto mucho más fácil que desde la Tierra.