Se denomina serpiente venenosa o serpiente ponzoñosa a toda serpiente que posee veneno o ponzoña en sus colmillos para el propósito de inmovilizar a su presa o la autodefensa. Además, las especies no venenosas matan por constricción o la dominación mandibular. De las 3.460 especies que existen solo unas 600 son peligrosas para el ser humano.
La mayoría de las serpientes poseen ponzoña; sin embargo, las serpientes venenosas incluyen a varias familias y no forman un solo grupo taxonómico. Por otra parte muchos tipos de serpientes como boas o pitones, pueden no ser ponzoñosas, pero sus mordeduras deben ser atendidas clínicamente.