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El tantra o tantrismo, (cuyo significado literal es telar, trama, tejer, deformar') que en las tradiciones indias, también significa cualquier "texto, teoría, sistema, método, instrumento, técnica o práctica" sistemático y ampliamente aplicable, es un conjunto de técnicas tradicionales con características esotéricas utilizadas para centrarse corporalmente sobre alguna disciplina concreta. El cuerpo es utilizado como potenciador espiritual.
Existen en variantes hinduistas, budistas, yainas y bon. Tantra es compatible con todas aquellas religiones que no posean un sentido del pecado del cuerpo. El tantra, en sus variadas formas, existe en países como Bután, Corea, China, Tíbet, India, Indonesia, Japón, Mongolia o Nepal.
Como cualquier herramienta o disciplina pueden ser usados tanto para fines benéficos o maléficos. Así, algunos tantras que transgreden la normas morales y la ley: están prohibidas en occidente (o llegan atenuadas). Cuando es utilizado con fines malignos se asocia con las prácticas de brujería o hechicería.
Igualmente la popularidad del concepto occidental del Neotantra (o yoga sexual) de la nueva era ha llevado en occidente a distorsionar el concepto real del tantra, a algo principal o puramente sexual.