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Star Wars Legends anteriormente conocido como Universo expandido de Star Wars (UE) es una colección de orígenes, materiales e historias del universo de Star Wars derivadas de novelas, cómics, videojuegos, series de televisión y otros medios (excepto las películas y sus adaptaciones escritas y radiofónicas). El Universo Expandido de Star Wars fue, exceptuando la serie de cómics Infinities[1], considerado canónico por Lucasfilm, hasta la adquisición de la franquicia por parte de Disney. Desde entonces, todo el Universo canónico se reestructuró.
La primera producción del Universo Expandido apareció en 1978 con el cómic Star Wars #7. Marvel Comics decidió ir más allá de A New Hope para narrar una historia original sobre Han Solo y Chewbacca escapando de cazarrecompensas.
En el mismo año, la TV hizo lo propio, con el especial Star Wars Holiday Special, realizando su debut el 17 de noviembre de 1978, para no volver a ser transmitida nuevamente. Dicho Especial de Navidad abonó el terreno para llevar a los personajes de Star Wars al mundo de la animación, preparando el camino para dos series animadas (Star Wars: Droids y Star Wars: Ewoks) en 1985.
La novela El ojo de la mente (en inglés, Splinter of the Mind’s Eye) apareció en 1978, y al año siguiente, comenzaron a publicarse tiras cómicas originales en los periódicos de los Estados Unidos. La guías y suplementos para el juego de rol agregaron más detalles al comenzar 1987. Los videojuegos no añadían nuevas líneas argumentales (si no se tiene en consideración la atracción de Disneyland, Star Tours) sino hasta 1993, que es lanzado X-Wing: Space Combat Simulator.
Luego de la adquisición de Disney de la licencia de Star Wars, la compañía declaró que el Universo Expandido publicado hasta ese entonces (cómics, libros, series y videojuegos) no sería tomado en cuenta para la nueva trilogía. Además, el Universo Expandido ya establecido anteriormente pasaría a llamarse "Leyendas" (o "Legends" en inglés), y se consideraría una línea temporal alternativa a la oficial.