Azoka hiria edo azoka eskubidea termino juridikoa da, Erdi Aroan sortua, azokak hartzeko eskubidea duen europar hiria adierazteko, herri eta hiri batetik bereizteko. Hiri bat "azoka-hiria" edo "azoka-eskubideak" izan ditzakeen bezala deskribatzen da, nahiz eta azoka dagoeneko ez dagoen, baldin eta legeak hala badagokio.