Herstura edo antsietatea[1]estres, arrisku edo ardura egoeretan pertsona batek duen erreakzio multzo bat da, bereziki urduritasuna, egonezina, baina baita ere erreakzio fisiko nabarmenak eragiten dituena, hala nola palpitazioak, goragalea, zefalea eta abar. Herstura gehiegizkoa denean, herstura-nahasmendu bilaka daiteke; horietako bat fobia izan daiteke. Herstura egoera bat gainditzeko, arnasketa ariketak, yoga eta meditazio teknikak balia daitezke.