Baritokielet on malaijilais-polynesialaisten kielten alaryhmä. Siihen kuuluu runsaat 30 kieltä, joita puhutaan pääasiassa Borneolla ja sitä ympäröivillä saarilla sekä Madagaskarilla.[1][2] Ylivoimaisesti puhutuin baritokieli on Madagaskarin pääkieli malagassi, jota puhuu äidinkielenään yli 16 miljoonaa ihmistä.[3] Muita baritokieliä ovat muun muassa ngaju, sama, bajaw, ma’anyan ja jakan.[1]