Gibraltarin vaakuna on Kastilian kuningatar Isabella Katolilaisen 10. heinäkuuta 1502 käyttöön ottama vaakuna. Gibraltarin vaakunassa on punainen ja valkoinen tausta sekä punainen linna ja kultainen avain. Avain ja linna ovat myös Gibraltarin lipussa. Vaakunan alla on latinankielinen teksti Montis Insignia Calpe.