Kongon demokraattisen tasavallan vaakuna on Kongon demokraattisen tasavallan symboli. Sen hyväksyi 18. helmikuuta 2006 presidentti Joseph Kabila. Nykyinen vaakuna muistuttaa Zairen vuosien 1964–1997 vaakunaa. Siinä on leopardin pää, jonka vasemmalla puolella on norsun syöksyhammas ja oikealla keihäs. Alla lukee maan ranskankielinen motto Justice, Paix, Travail, suomeksi Oikeus, Rauha, Työ.