Malesian vaakuna on Malesian tunnus lipun, kansallislaulun ja moton ohella. Se otettiin käyttöön vuonna 1965.[1]
Kilven yläosassa on viisi krisiä, jotka kuvaavat viittä Yhdistyneen kuningaskunnan siirtomaata, Johoria, Kedahia, Perlisia, Kelantania ja Terengganua. Oikealla on Penangia kuvaava kenttä ja vasemmalla Malakkaa kuvaava puu. Nämä kaksi osavaltiota muodostivat osan entisistä Salmisiirtokunnista. Keskellä on neljä kenttää, punainen, musta, valkoinen ja keltainen. Ne kuvaavat Pahangia, Selangoria, Perakia ja Negeri Sembilania, jotka muodostivat ensimmäisinä Malesian liittovaltion. Alhaalla oikealla oleva kenttä kuvaa Sabahia, vasemmalla oleva Sarawakia. Alhaalla keskellä on hibiskus, maan kansalliskukka.[2]
Kilvenkannattajina on kaksi tiikeriä. Kilven yläpuolella on 14-sakarainen tähti, joka kuvaa kolmeatoista osavaltiota ja liittovaltion hallitusta, ja puolikuu, joka tähden kanssa on islamin tunnus.[2]
Alhaalla on valtion motto Bersekutu Bertambah Mutu, suomeksi Yhtenäisyys on voimaa latinalaisilla ja arabialaisilla aakkosilla.[1]