Mamara eli minianka on Malin kaakkoisosassa asuvien miniankojen puhuma gurilainen kieli. Se kuuluu senufokielten ryhmään[1]. Kielen puhujia on arviolta 738 000 (vuonna 2000)[2].
Mamaraa puhutaan Malin Sikasson alueen Koutialan ja Yorosson sekä Ségoun alueen Blan piireissä[2]. Sen lähin sukulainen on senufokieli supyire. Mamara on yksi Malin kansalliskielistä,[1] jota käytetään kouluopetuksen välineenä. Osa puhujista osaa myös bambaraa ja ranskaa.[2]