Mauritanian vaakuna on Mauritanian symboli, joka otettiin käyttöön 28. marraskuuta 2018. Siinä on vihreässä ympyrässä keltaiset kuunsirppi ja viisisakarainen tähti. Vihreä väri, kuunsirppi ja viisisakarainen tähti ovat islamin symboleita. Keltainen kuvaa Saharan hiekkaa, ja punainen kuvaa kansan uhrauksia itsenäisyyden saavuttamiseksi. Kuunsirpin edessä on palmu ja maissin tai hirssin tähkä. Ympyrän kehään ylhäälle on kirjoitettu maan virallinen nimi Mauritanian islamilainen tasavalta arabiaksi: الجمهورية الإسلامية الموريتانية (Al-Ğumhūriyyah al-Islāmiyyah al-Mūrītāniyyah) ja alhaalle ranskaksi: République islamique de Mauritanie.
Mauritanian alkuperäinen vaakuna otettiin käyttöön 1. huhtikuuta 1959. Se on lähes identtinen nykyisen vaakunan kanssa, lukuun ottamatta punaista kehää vaakunan ympärillä ja erilaista vihreän sävyä.